Initialement Maison Forte du 12ème siècle, le Château de Ménessaire a subi quelques transformations durant les 15ème et 17ème siècles notamment suite à des pillages et des incendies de grande ampleur.
Grâce à la Famille De Fussey (1578-1772), le château connaitra des restaurations et des aménagements encore visibles à ce jour. Par exemple, la Grande Salle avec son plafond à la française et son carrelage unique est ornée de portraits en médaillon peints, d’armoiries, de frises peintes, de trophées de chasse et de meubles d’époque.
Le 19 décembre 1973, le Château de Ménessaire est inscrit aux Monuments Historiques, permettant ainsi de nombreuses campagnes de travaux, dont la réfection complète des toitures aux tuiles vernissées de Bourgogne.

Aujourd’hui, ce domaine dispose de chambres d’hôtes et accueille des réceptions. Il se visite lors des Journées Européennes du Patrimoine le 3ème weekend de septembre.