L’église Saint-Pierre et Saint-Paul, à Sussey, a été construite au XIIème siècle pour ses parties les plus anciennes et a été modifiée au XVème siècle. Elle se situe dans l’enceinte fortifiée de l’ancien château dont il ne reste que l’arcade d’entrée. La tour du clocher, le chœur et la nef sont de style roman.

Dans le chœur, on trouve notamment une représentation du Christ en majesté dans sa mandorle et tenant un livre, ainsi que des symboles des évangélistes partiellement conservés. Elles ont été découvertes de manière fortuite sous les enduits qui les recouvraient à l’occasion de travaux de restauration entrepris en 1982 et 1983. Les peintures murales datant du XIIème et XVème siècles ont été classées monuments historiques en 1983.

On peut admirer également un tableau représentant Saint-François d’Assises du XVIIème siècle et un autre représentant Saint-François d’Assises devant la Sainte Face, celui-ci est classé monument historique. En plus des sculptures de Saint Pierre et de Saint Jean-Baptiste du XVIème siècle (statues en bois peint) classées monuments historiques.