Cet édifice médiéval, rond et crénelé, est le dernier vestige du château-fort de la Motte-Forte. Il a été cédé aux habitants d’Arnay en 1361, après le décès du dernier seigneur d’Arnay (Philippe de Rouvres). En contrepartie, les habitants d’Arnay avait l’obligation de l’entretenir, de le défendre.

À partir du 16e siècle, le château fut démantelé et ses pierres ont servi à réparer les remparts, paver les rues, construire d’autres bâtiments….

Cette tour a abrité les Archives de la ville, la prison notamment durant la Seconde Guerre Mondiale puis a accueilli des expositions jusqu’en 2015.

Entre 2022 et 2024, des travaux de restauration de la toiture ont été effectués. Actuellement, la tour n’est pas ouverte au public.